А. Ф. Малиновский закончил Московский университет, затем был начальником Московского архива коллегии иностранных дел, членом-редактором по печатанию государственных грамот и договоров, членом Российской Академии наук, председателем Общества истории и древностей российских. Главные труды А. Ф. Малиновского: «Описание Оружейной палаты», «Описание Москвы» и др. В 1800 г. вместе со своими друзьями-учеными — графом А. И. Мусиным-Пушкиным и Н. Н. Бантыш-Каменским готовил к изданию рукопись «Слова о полку Игореве».