Князь Мстислав Удалой — сын Мстислава Ростиславича Храброго. В 1193 и 1203 гг. ходил на половцев. С 1209 г. — князь новгородский. Воевал против немецких рыцарей. В 1216 г. возглавил новгородские полки в битве на Липице, где его противниками были владимиро-суздальские князья Ярослав и Юрий Всеволодичи. В 1219 г. занял Галич, отбив его у венгров и поляков. Участвовал в битве на реке Калке (1223 г.). Умер схимником в 1228 г.