Юрий Долгорукий (1090(?)–1157 гг.) — сын Владимира Мономаха. Еще ребенком был отправлен с братом Мстиславом княжить в Ростов. При жизни отца правил в Ростово-Суздальской земле. Став самостоятельным князем, в 1125 г. перенес столицу княжества из Ростова в Суздаль. После смерти брата, великого князя Мстислава Владимировича, в 1132 г. Юрий Долгорукий вел активную политику на юге, стремясь к приобретению Южного Переяславля, а затем и Киева, который ему удалось завоевать лишь в 1155 г., за два года до смерти.

«Именно стремление Юрия из далекого Ростова и Суздаля «дотянуться» до Киева и дало, вероятно, основание книжнику XVI века, составителю Степенной книги, дать князю прозвище «Долгорукий» (Творогов О.В. Князья Рюриковичи: Краткие биографии.– М.: Русский мир, 1992, с. 33).

В самом центре Москвы на Тверской улице стоит памятник Юрию Долгорукому — основателю Москвы. Первое летописное упоминание о Москве датируется 1147 г., когда князь Юрий Долгорукий пригласил в Москву на свидание своего союзника князя новгород-северского Святослава Олеговича.