Угра — левый приток Оки.

Весной 1480 г. хан Ахмат «всеми князьями и силами ордынскими» идет на Русь. Он дошел до устья реки Угры, где был остановлен русской ратью. Если бы ордынская конница форсировала реку, то через три-четыре перехода войско Ахмата могло подойти к Москве. Русские военачальники, удачно расставив войска, перекрыли татарам броды и переходы через реку. Несколько дней шли бои за переправу через Угру, и, когда все атаки были отбиты, началось «стояние на Угре». Стояние это, по словам летописца, было мирным и тихим. Иван III в начале ноября приказал отвести русские силы от Угры к Боровску. Ахмат, решив, что ему уступают берег для решающей битвы, начал быстрое отступление. В погоню за отступающими ордынцами были отправлены небольшие русские силы, которые с победой возвратились домой.