В миру Андрей Гаврилович Медведев. С ранних лет Андрей стремился к монашеству. В 1818 принят в Саровскую пустынь. В 1820 перешел в Высокогорскую Вознесенскую пустынь, где сначала был пономарем, в 1822 пострижен в монашество и рукоположен в иеромонаха. В 1831 избран в наместники Троице-Сергиевой лавры и возведен в сан архимандрита. Будучи еще в Саровской пустыни, о. Антоний имел счастье общаться с преподобным Серафимом Саровским и услышал от него пророческие слова: «Радость моя! Промысел Божий вверяет тебе обширную Лавру. Матерью будь, а не отцом к братии». В течение 46 лет архимандрит Антоний, согласно заветам преп. Серафима, достойно управлял братией Лавры и был примером высокой духовности, мудрости, красноречия, проявил себя как талантливый администратор и строитель. Он привел Лавру во всех отношениях в цветущее состояние, обновил и расширил здания, украсил церкви, развел палисадники, устроил гостиницы и больницы, дом призрения, училище для детей, иконописную мастерскую, поднял уровень внутренней монашеской жизни, издал много аскетических и духовно-нравственных сочинений. Много лет арх. Антоний состоял в переписке с Московским митрополитом Филаретом (Дроздовым) и после смерти владыки издал «Письма митрополита Московского Филарета к наместнику Свято-Троицкой Сергиевой лавры архимандриту Антонию». В середине 90-х гг. XX в. архимандрит Антоний был прославлен как местночтимый святой в лике Радонежских святых, и его честные останки были перенесены в Духовскую церковь для всеобщего поклонения.