За год и десять месяцев до своей кончины, в праздник Благовещения 25 марта 1832 года, преподобный Серафим удостоился еще одного, двенадцатого и последнего явления Царицы Небесной. Свидетельницей этого чуда была дивеевская старица Евпраксия, которая услышала лишь последние слова Владычицы: «Скоро, любимче Мой, будешь с нами». Получив откровение о грядущей кончине, преподобный стал к ней усердно готовиться, подолгу оставаясь один в молитвенных размышлениях.

Силы старца заметно слабели, он не мог каждый день, как прежде, ходить в свою пустыньку и принимать многочисленных посетителей. "Мы не увидимся больше с вами, – говорил он своим духовным детям. – Жизнь моя сокращается; духом я как бы сейчас родился, а телом по всему мертв".

1 января 1833 года преподобный Серафим в последний раз пришел в больничную Зосимо-Савватиевскую церковь к литургии и причастился Святых Тайн, после чего благословил братию и простился, сказав: "Спасайтесь, не унывайте, бодрствуйте, днесь нам венцы готовятся".

2 января келейник преподобного утром, направляясь в церковь, почувствовал запах гари, исходивший из кельи преподобного, и вспомнил его слова: "Пока я жив, пожара не будет, а когда я умру, кончина моя откроется пожаром". Когда открыли двери кельи, оказалось, что книги и другие вещи тлели, а сам преподобный стоял на коленях перед иконой Божией Матери, но уже бездыханный.

В то время в Глинской обители, Курской губернии, подвизался иеромонах Филарет. Его ученик рассказывал, что 2 января, выходя из храма после утрени, отец Филарет показал на небе необыкновенный свет и сказал: «Вот, так-то души праведных возносятся на небо! Это душа отца Серафима возносится!».

Могилу блаженному старцу приготовили на том самом месте, которое давно было намечено им самим – с правой, южной стороны от алтаря Успенского собора. Тело его в продолжение восьми суток стояло открытым в этом соборе, и все это время Саровская пустынь была наполнена множеством людей, собравшихся проститься со старцем.