Андрей Ольгердович после смерти своего отца, великого князя литовского, потерпел поражение в борьбе за великокняжеский стол. Дмитрий Донской утвердил его на псковском княжении. Вместе с московскими войсками Андрей Ольгердович в 1378 сражался на реке Воже, в 1379 ходил походом на литовское великое княжество, в 1380 участвовал в Куликовской битве на стороне русских войск, в то время как литовские войска были союзниками монголо-татар.