А. М. Жемчужников родился в дворянской семье. Служил в Сенате (до 1858). Долго жил за границей. Печатался с 1850. Сотрудничал в журналах «Современник», «Отечественные записки», «Искра». Вместе с братом В. М. Жемчужниковым и А. К. Толстым участвовал в создании произведений Козьмы Пруткова. Поэзия Жемчужникова, проникнутая гражданскими мотивами и отличавшаяся простотой формы, связана с традициями Н. А. Некрасова.