До 1785 крепостной графа А. С. Строганова, отпущенный затем на волю. С 1777 учился в Москве перспективной и миниатюрной живописи, а также архитектуре. В 1797 получил звание академика «перспективной живописи» Академии художеств. В своём творчестве А. Н. Воронихин продолжил лучшие традиции и достижения русского зодчества. Развивая принципы дворцовых композиций В. И. Баженова, И. Е. Старова, В. создал новый простой и строгий тип общественного здания, в своём архитектурном образе выражающий мощь и величие русского государства. Особенно прославился проектом и сооружением Казанского собора в Петербурге. Большое значение имела также деятельность В. в области прикладного искусства.