Редчайший памятник русской военно-оборонительной архитектуры XII в. Были построены в 1164 г. Надвратная башня сложена из белого камня, а тяжелые дубовые створы врат были обшиты золочеными медными листами — за это их и прозвали Золотыми.

Ворота были не только триумфальной парадной аркой города. Это было боевое крепостное сооружение, которое смогло выдержать натиск монголо-татарских полчищ. В 1238 г. во время штурма города Владимира татарами ворота получили повреждения. В 1469 г. известным московским строителем В.Д. Ермолиным была обновлена надвратная церковь. В нач. XVII в. во время военных событий ворота вновь сильно пострадали и их восстановление было произведено лишь в конце XVII в. В конце XVIII — нач. XIX в. Золотые ворота претерпели последнюю переделку. Таким образом, от древней постройки сохранилась лишь основа — две мощных белокаменных стены.