Сын князя Владимира Володарьевича. Во время его княжения Галицкое княжество было значительно усилено и являлось самым богатым княжеством. На галицкой земле процветали торговля, промышленность и земледелие. Князь Ярослав был хорошо образован, знал иностранные языки и заботился о распространении просвещения в галицкой земле.

Дружины Ярослава участвовали в общих южно-русских ополчениях против половцев и венгров при великом князе Ростиславе Мстиславиче и Святославе Всеволодовиче.

В годы княжения Ярослава большую силу приобрело боярство.