Был отправлен в 1245 г. папой римским Иннокентием IV на Восток в Татарию. Плано Карпини проехал через южную Русь к главному стану монголов на реке Орхоне, где был свидетелем избрания в ханы на место Угедея его сына Куюка. На обратном пути был в Киеве. Через несколько лет умер в сане архиепископа. Оставил описание путешествия с ценными данными о виденных им странах и народах.