Был оставлен отцом, великим князем Ярославом Мудрым, княжить в Киеве и оставался великим киевским князем до 1068 г., когда киевляне, недовольные его нерешительностью в борьбе с половцами, восстали и вынудили Изяслава бежать в Польшу, а на киевский стол посадили его двоюродного племянника Всеслава Брячиславича. Семь месяцев спустя с помощью польского короля Болеслава Изяслав вернул себе Киев, но в 1073 г. его изгоняют из столицы братья — Святослав и Всеволод. В 1077 г. после смерти Святослава Изяслав вновь становится великим киевским князем, но ненадолго. В 1078 г. во время междоусобной войны со своим племянником Олегом Святославичем он погибает.

Участвовал в добавлении и расширении «Русской Правды» («Правды Ярославичей»). Был погребен в Киеве в Десятинной церкви.