После смерти отца остался без удела и жил на Волыни у Ярополка Изяславича. В 1081 г. бежал в Тмуторокань, изгнал посадника Всеволода Киевского, но через два года сам был изгнан Олегом Святославичем. В 1097 г. на съезде князей в Любече Волынь была утверждена за Давидом. Возвращаясь со съезда, Давид подговорил Святополка Изяславича ослепить Василька, князя теребовльского, и попытался овладеть волостью Василька, но встретил отпор со стороны его брата Володаря. Эта неслыханная на Руси в то время расправа потрясла всех князей. Во главе с князем Владимиром Мономахом они выступили против Давида и Святополка. Святополк отмежевался от Давида, свалив всю вину на него. Князья отдали Святополку Волынь и поручили ему наказать Давида. Давид же выдал князьям бояр, оклеветавших Василька, и тем самым вскоре помирился с князьями. На съезде в Уветичах в 1100 г. князья дали Давиду города Бужск, Острог, Дубен и Чарторыйск, но вскоре вместо них Давид получил г. Дорогобуж на Волыни, где и умер в 1112 г.