Был иноком Киево-Печерского монастыря. Иконописанию учился у греческих мастеров, пришедших в 1083 г. из Царьграда расписывать Успенскую церковь Киево-Печерской обители. Составитель его жития инок Поликарп рассказывает, что еще при жизни преподобный прославился даром чудотворений. Так он исцелил прокаженного, помазав его своими красками. В  Киево-Печерском патерике записаны свидетельства о том, что святые образы преподобному Алипию помогали писать ангелы, и многие его иконы потом прославились чудотворениями. Одна такая икона, уцелевшая после пожара, — Успенская — была поставлена князем Владимиром Мономахом в построенном им ростовском храме (икона получила наименование Владимирская-Ростовская). Другая икона Пресвятой Богородицы с предстоящими преподобными Антонием и Феодосием Печерскими, называемая Свенская-Печерская ( в настоящее время находится в Государственной Третьяковской галереи), прославилась при защите Брянска от французов в 1812 г.

Мощи преподобного Алипия почивают в Ближних пещерах Киево-Печерской лавры.

Память преподобному Алипию Церковь отмечает 30/17 августа и 11 октября/28 сентября.