Ярослав Всеволодович (1191–1246 гг.) — третий сын Всеволода Большое Гнездо. Княжил в различных городах и уделах: Переяславле, Галиче, Рязани, Новгороде. После гибели Юрия Всеволодовича в битве с монголо-татарами на реке Сити Ярослав стал великим князем владимирским. Устроитель Русской земли после нашествия монголо-татар: восстанавливал города и храмы, стремился к установлению правосудия.
Первым из русских князей Ярослав Всеволодович ездил в Орду. В 1246 г. побывал в столице монгольских ханов Каракоруме, умер на седьмой день после отъезда из Орды. Предполагают, что в Орде он был отравлен.
От брака с дочерью Мстислава Мстиславича Удалого Федосьей имел нескольких сыновей, из которых наиболее известны Александр Невский, Андрей (родоначальник суздальских князей) и Ярослав (родоначальник тверских князей).